Ein bedeutendes Ereignis in der Erdgeschichte ist das Erscheinen erster echter Wirbeltiere (Vertebrata). Die ersten echten Wirbeltiere waren Fische. Neben den fischähnlichen Kieferlosen Agnata (s. Kambrium) treten nun erste Fische mit Kiefern auf. Zudem Korpelfische, wie Haie und Rochen, deren Skelett wie der Name schon sagt aus Knorpel besteht und somit nur selten fossil erhalten bleibt.