Unter den Neuentwicklungen im Stamm der Gliederfüßer (=Arthropoda) sind vor allem die Springschwänze oder Colembolen (Collembola) zu nennen. Sie stellen die ersten Insekten (Klasse Insecta oder Hexapoda) dar, in Kopf (Cephalon), Rumpf (Thorax), und Hinterleib (Abdomen) gegliederte Arthropoden mit sechs Beinen (=Hexapoda), Facettenaugen und Fühlern. Die Springschwänze leben auch heute noch mit großer Artenzahl. Sie ernähren sich von Pilzen, Algen und allerlei modriger Substanz. Man findet die etwa 1mm großen Urinsekten deshalb häufig in Blumentöpfen,wo sie sich zersetzende Wurzeln fressen und im Wald auf Pilzen in modriger Erde usw. Natürlich können Springschwänze auch springen. Dies tun sie mit Hilfe eines gabelartigen Organs am Hinterleib, der sogenannten Furca, mit welcher sie sich bei Gefahr federartig vom Untergrund abstossen.
Weitere Entwicklungen unter den Gliederfüßern sind die Asselspinnen (Pantopoda, kleine spinnenartige Tiere mit Scheren,
Kiemenfußkrebse (Branchiopoda), kleine Krebse (Crustacea) und Scorpione (Chelicerata).